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川崎最早是由索佐•川崎于1878年開(kāi)設(shè)的一家船塢發(fā)展而來(lái)的。19世紀(jì)末就已具有一定的規(guī)模。1901年開(kāi)始向鐵路及土木工程領(lǐng)域發(fā)展。1911年，又將觸角伸向海洋運(yùn)輸工具生產(chǎn)領(lǐng)域，最后逐漸開(kāi)始飛機(jī)及摩托車(chē)生產(chǎn)。

相比較其他摩托車(chē)品牌，川崎的起步并不算早，并沒(méi)有經(jīng)歷50年代日本工業(yè)的大起大落。盡管當(dāng)時(shí)的稅率頗高，川崎摩托車(chē)卻在起步的10年內(nèi)成功地將業(yè)務(wù)拓展到美洲、歐洲等海外市場(chǎng)，并在國(guó)內(nèi)占領(lǐng)了相當(dāng)大的市場(chǎng)份額。

第二次世界大戰(zhàn)剛剛結(jié)束時(shí)，很多日本企業(yè)開(kāi)始涉足交通運(yùn)輸行業(yè)，目的很簡(jiǎn)單，就是為了解決國(guó)內(nèi)人們的出行問(wèn)題。早期的產(chǎn)品非常簡(jiǎn)單，川崎便積極總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，及時(shí)做出調(diào)整，產(chǎn)品有了穩(wěn)定的品質(zhì)后，才開(kāi)始正式進(jìn)入批量生產(chǎn)，并且通過(guò)參加比賽擴(kuò)大企業(yè)的知名度。

戰(zhàn)后，川崎集團(tuán)已經(jīng)具備相當(dāng)豐富的飛行器制造技術(shù)、原材料及生產(chǎn)工具，卻一直都沒(méi)有成品問(wèn)世。于是才開(kāi)始將目光投向了摩托車(chē)零部件供應(yīng)領(lǐng)域，進(jìn)而開(kāi)始組裝生產(chǎn)整車(chē)。但是到了1959年，川崎對(duì)這摩托車(chē)項(xiàng)目產(chǎn)生疑惑，因?yàn)楫a(chǎn)品已經(jīng)有了落后其他品牌的趨勢(shì)。

為樹(shù)立公司形象，最終還是決定繼續(xù)前行，并憑借戰(zhàn)前曾與幾家小型摩托車(chē)企業(yè)合作積攢的經(jīng)驗(yàn)，不久，紅色車(chē)身的川崎車(chē)就開(kāi)始在國(guó)內(nèi)的越野賽中頻頻亮相，并囊括了125毫升級(jí)別前六名的所有獎(jiǎng)項(xiàng)，還被賦予了“紅衣坦克”的稱(chēng)號(hào)。之后，川崎將賽車(chē)改為淡綠色，又被稱(chēng)為“菜鳥(niǎo)”。另外，由于品牌起步要晚于其他企業(yè)，因此在經(jīng)驗(yàn)方面還是略顯不足。面對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)日趨飽和的局面，當(dāng)時(shí)的燃眉之急就是要迅速打開(kāi)國(guó)外市場(chǎng)。

如其他公司一樣，川崎也是從小排量二沖程單缸車(chē)入手，生產(chǎn)了眾多車(chē)型，這些車(chē)有旅行版和跑車(chē)版兩種形式，還拓展到微型及越野車(chē)領(lǐng)域，車(chē)上的配置也都大致相同。如采用90毫升發(fā)動(dòng)機(jī)、5擋變速器的搭配，就組裝了不下14種車(chē)型，后來(lái)排量提升至100毫升，并且不斷更新。這些小排量摩托車(chē)為川崎的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，并為越野車(chē)、賽車(chē)的制造提供了不少經(jīng)驗(yàn)，然而卻沒(méi)有像當(dāng)時(shí)那些主流生產(chǎn)商一樣受到大眾的關(guān)注，并且1964年在美國(guó)市場(chǎng)，川崎還不足以對(duì)市場(chǎng)上已有的日本、歐洲車(chē)產(chǎn)生影響。

要吸引美國(guó)人的注意就必須要有亮點(diǎn)才行，因此川崎又開(kāi)始了和與曾經(jīng)的合作伙伴“目黑”公司的合作。先是生產(chǎn)了一款250毫升四沖程單缸車(chē)，但排量和行駛性能都不符合美國(guó)人的喜好，之后又推出較大排量的500毫升雙缸“目黑K2”，該車(chē)頗具英國(guó)摩托車(chē)的風(fēng)格，但配置卻完全不同。

1966年，川崎在日本本土發(fā)布了“目黑K2”的升級(jí)車(chē)型，排量提升到624升排量后，迅速風(fēng)靡日本，成為同排量車(chē)型中最賣(mài)座的，同時(shí)也是日本市面上排量最大的車(chē)，極受警務(wù)人員青睞。川崎自此信心倍增，將這款車(chē)投放到了美國(guó)市場(chǎng)上。但是市場(chǎng)表現(xiàn)卻顯現(xiàn)了極大的反差，美國(guó)市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)過(guò)于激烈，該車(chē)很快就進(jìn)入了滯銷(xiāo)狀態(tài)。但是其旅行版和跑車(chē)版直到1975年還在生產(chǎn)。 

川崎認(rèn)真研究了美國(guó)消費(fèi)者的需求后，得出美國(guó)人認(rèn)為車(chē)的加速性最為關(guān)鍵，而并不太在意續(xù)航里程、經(jīng)濟(jì)性及操控性的結(jié)論。而目前這款笨重的大型雙缸車(chē)是無(wú)法做到的。幾個(gè)月后，川崎又推出賽車(chē)版和一款攀爬車(chē)，外觀采用了時(shí)尚的雙排氣管。1967年初，又增加了排量稍大的車(chē)型，取名為復(fù)仇者，這款車(chē)有攀爬車(chē)和街車(chē)兩個(gè)版本。直到1971年，這款雙缸車(chē)一直在線生產(chǎn)，并使川崎公司在這一級(jí)別車(chē)的生產(chǎn)中站穩(wěn)了腳跟，下一個(gè)目標(biāo)就是成為大排量車(chē)生產(chǎn)中真正的領(lǐng)軍者。 

1968年，川崎推出了499毫升“H1”車(chē)型。這款二沖程3缸車(chē)型采用直列汽缸的方式，該車(chē)因與當(dāng)時(shí)GP大賽中的MV阿古斯塔3缸車(chē)型的配置如出一轍而備受關(guān)注。電子點(diǎn)火、集成式5擋變速器、外罩管式車(chē)架，配有可伸縮套簡(jiǎn)式前叉、后懸架、鼓式制動(dòng)器，再加上發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)勁動(dòng)力給人帶來(lái)充足的駕駛樂(lè)趣。

1971年，748毫升排量的“H2”性能更加突出，車(chē)輛還采用了改進(jìn)后的底盤(pán)，另外公司還生產(chǎn)了性能一般的249毫升S1車(chē)型和346毫升S2車(chē)型，1973年后者升級(jí)為400毫升的S3車(chē)型，可無(wú)奈此時(shí)正值油價(jià)持續(xù)上漲，最終這些3缸車(chē)崇尚的性能逐漸減少，轉(zhuǎn)向更加適于日常使用的路線。1976年后，就只剩250毫升和400毫升車(chē)型，已經(jīng)沒(méi)有第一款“H1”昔日的輝煌了。