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大部分專(zhuān)家都認(rèn)為，自動(dòng)駕駛車(chē)輛最好配置三類(lèi)傳感設(shè)備：攝像頭、激光雷達(dá)及雷達(dá)，需要融合三類(lèi)傳感設(shè)備的功能，構(gòu)建綜合性平臺(tái)。攝像頭旨在探查目標(biāo)物的形狀，但該設(shè)備卻無(wú)法探查到其距離及移動(dòng)速度。為此，需要采用激光雷達(dá)來(lái)測(cè)距，而雷達(dá)則能對(duì)目標(biāo)物的速度給予精準(zhǔn)的預(yù)估。
當(dāng)然，這種說(shuō)法太過(guò)于簡(jiǎn)單化了。在汽車(chē)應(yīng)用中，雷達(dá)在測(cè)量車(chē)速時(shí)，圖像的分辨率低，而激光雷達(dá)則可提供車(chē)輛周邊環(huán)境的3D高清地圖。
據(jù)稱(chēng)，Aeva傳感器旨在提供優(yōu)質(zhì)的車(chē)速數(shù)據(jù)。當(dāng)前的激光雷達(dá)傳感器發(fā)送單獨(dú)的脈沖，而Aeva傳感設(shè)備則發(fā)送連續(xù)光波（continuous wave of light），其可讀取復(fù)雜度更高的周邊目標(biāo)物信號(hào)反射（signal bounces），該設(shè)備可捕獲清晰度更高的圖像，還能夠追蹤傳輸速度。當(dāng)然，該設(shè)備兼具激光雷達(dá)及雷達(dá)兩款設(shè)備的功能，在深度探查及速測(cè)探查方面均有出色表現(xiàn)。
相較于激光雷達(dá)設(shè)備，該設(shè)備的連續(xù)波將提供探測(cè)距離更大、分辨率更高，在應(yīng)對(duì)氣候變化及橋欄桿（bridge railings）等反射性極強(qiáng)的目標(biāo)物時(shí)，其性能更為優(yōu)異，還能規(guī)避其他光學(xué)傳感器的干擾。
來(lái)源 蓋世汽車(chē) 李文龍
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